Bebeklere yoğurt ilk ek gıdaya başlandığı anda başlanabilir. Ancak yoğurt bir süt ürünüdür ve anne sütüne yakın bir lezzettir. O nedenle bebekler genelde yoğurdu severler ve kolay alırlar. O nedenle önce sebzeye alıştırılmış olması iyi olur.

Yoğurt genellikle ikindi ara öğününde başlanır. Sade veya içine meyve, sebze, baharatlar, nane, kekik gibi kurutulmuş otlar, tatlandırmak için pekmez, bal, cacık gibi salatalık, sarımsak ilave edilebilir. 1 yaştan büyük çocuklara meyveli yoğurt karışımları dondurularak dondurma gibi verilebilir.

Yoğurt evde mayalanarak hazırlanmalıdır. Tercihen pastörize cam şişe günlük sütler kullanılmalıdır. Çiğ süt kullanılacaksa en az 10 dakika kaynatılmalıdır çünkü süt ile tüberküloz, brucella ve salmonella  gibi mikroplar bulaşabilir.  Ancak fazla kaynatmak sütün besin değerini kaybetmesine neden olur.  O nedenle pastörize sütler tercih edilir. Kutu sütler de UHT (Ultra High Temperature) sistemi ile steril edilmişlerdir. İçinde hiç mikrop kalmadan paketlendiği için uzun süre bozulmadan saklanabilir. Günlük şişe süt bulunamadığında bu kutu sütler tercih edilir. Ayrıca çiğ sütlerin içeriği konusunda emin olunamaz. Sağlığa zararlı katkı maddeleri veya besin değeri kaybına sebep olan maddelerin (mesela su) karıştırılması söz konusu olabilir. Maya olarak, doğal yoğurt mayası tercih edilir. Yoğurt mayalarken haftalık mayalanabilir. Yoğurt 7 küçük kavanoza mayalanır ve her gün bir kavanoz taze olarak açılır.

Yoğurt mayalarken sütün ısısı 42-45 dereceye kadar olmalıdır.  Bu ısı, serçe  parmağınızı sütün içine soktuğunuzda, parmağınızı 1-2 dakika süt içinde  tutabileceğiniz, ama yine de parmağınızın yandığı sıcaklıktır. Bir başka kapta bir yemek kaşığı maya ve bir miktar sütü karıştırın. 1 kg sütü 6-7 kavanoza bölün ve her birine bir çay kaşığı kadar hazırladığınız mayalı sütten koyun. Çok fazla sarsmadan, hafifçe mayayı sütün içine karıştırın. Ortam sıcaksa kavanozları kalınca bir örtüye sararak 4-6 saat mayalanmaya bırakın. Ortam soğuksa fırınınızı en düşük ısıda çalıştırıp kapatın ve mayalı sütleri fırın içine bırakın. 4-6 saat sonra kavanozunuzu hafif yan çevirin ve yoğurdunuzun katılaştığını fark ettiğinizde, kavanozlarınızı buzdolabına yerleştirin.  Her gün bir adet kavanozunuzu açın ve bebeğinize yedirin.